Testei um robô humanóide de limpeza em São Francisco e vi o futuro

A ideia de transformar a própria residência em um cenário de Os Jetsons levou um jornalista a se inscrever na lista de espera de um novo serviço de limpeza operado por robôs humanóides em São Francisco. Sem se identificar para a empresa por trás do projeto, a Tau Robotics, o objetivo era vivenciar de forma autêntica o trabalho dessas máquinas, cujos criadores buscam viabilizar a autonomia total no futuro.

Atualmente, os robôs não operam sozinhos. Eles são pilotados remotamente por humanos que monitoram tudo através de câmeras em suas cabeças e pulsos. Cada balcão limpo e cada camiseta dobrada servem para coletar dados valiosos que alimentarão os modelos de inteligência artificial das próximas gerações de robôs.

Devido à importância dessa coleta de dados, a empresa cobra valores relativamente baixos pelo serviço. No período da reserva inicial, a tarifa era de US$ 30 por uma hora com um único robô; atualmente, o custo é de US$ 60 semanais por dois robôs ou US$ 100 por uma visita avulsa. Apesar do preço acessível, a lentidão das máquinas faz com que o tempo investido em vigiá-las torne o processo menos prático do que fazer a faxina por conta própria.

Estrutura e desafios físicos

Com cerca de 1,35 metro de altura, cada robô possui uma cabeça impressa em 3D equipada com antenas para comunicação com a sede da empresa e garras mecânicas em vez de mãos. Durante a visita, o robô testado usava uma camisa da Tau Robotics e meias antiderrapantes para proteger o piso de madeira.

Na prática, as máquinas funcionam de maneira similar a carros controlados por rádio. Tarefas complexas, como arrumar a cama e dobrar roupas, exigem a chamada orientação cinemática, onde o piloto humano realiza o movimento e os sensores o transmitem para o robô copiar, gerando dados cruciais para o aprendizado da IA.

Segundo a cofundadora da Tau Robotics, Cornelia Weinzierl, o robô já consegue executar algumas funções básicas, como varrer e passar pano, de forma autônoma. O plano é que, com o volume de dados coletados, essas máquinas se tornem tão comuns quanto os veículos autônomos Waymo.

No entanto, a locomoção urbana ainda apresenta obstáculos severos. Ao chegar em um minivan azul acompanhado por funcionários da empresa, o robô enfrentou dificuldades para subir os oito degraus da entrada do prédio, movimentando-se de forma desajeitada, como se estivesse embriagado, embora tenha conseguido manter o equilíbrio.

Problemas de conectividade e superaquecimento também marcaram os testes iniciais. Em uma das visitas, o equipamento do operador humano em solo remoto sofreu com o calor excessivo e interrompeu o funcionamento, forçando a interrupção da faxina antes do tempo contratado.

Desempenho e o futuro da profissão

Em uma nova tentativa agendada para o mês seguinte, o desempenho foi consideravelmente superior. O robô lidou com as escadas com mais facilidade, higienizou a cozinha e limpou o vaso sanitário, demonstrando habilidade ao recolocar a cabeça do esfregão três vezes após ela se soltar.

Apesar de falhas típicas de produtos em fase beta — como deixar torneiras pingando e derrubar objetos —, o carisma da máquina conquistou o usuário. “À medida que o robô limpava minhas bancadas, senti a mesma gratidão afetuosa que sinto quando um Waymo me entrega em segurança em casa depois de uma noite fora.”

A automação em larga escala, contudo, levanta preocupações econômicas e sociais sobre a substituição de empregos e a falta de políticas governamentais de apoio aos desempregados pela inteligência artificial.

Apesar das ressalvas, Weinzierl defende a necessidade da inovação. “A limpeza não é um trabalho que muitas pessoas realmente queiram fazer ativamente — há alta rotatividade, há um alto risco de lesão”, afirmou ela, mencionando que a empresa estuda expandir o uso dos robôs para funções perigosas, como remoção de mofo e cuidados de saúde domiciliar.

Com poucas centenas de limpezas realizadas até o momento, a Tau Robotics ainda precisa processar um volume massivo de dados para dominar a complexidade das tarefas domésticas. Contudo, testemunhar robôs humanóides limpando banheiros e pisos — mesmo com forte assistência humana — aproxima consideravelmente a realidade do desenho animado clássico.