Elon Musk Says Gray Kittens Are Grounding Tesla Robotaxis At Night

Gatos cinzas travam operação noturna de robotáxis da Tesla

Automóveis

A ampliação dos serviços de transporte autônomo da Tesla encontrou um obstáculo inusitado durante a noite: a dificuldade de identificar animais domésticos no asfalto escuro. Apesar de ter estendido o horário de circulação dos seus robotáxis em Austin até as 23h — anteriormente restrito às 22h —, a empresa ainda reluta em liberar viagens durante toda a madrugada devido às limitações do seu sistema óptico.

O desafio do baixo contraste e a aposta em câmeras

O próprio Elon Musk abordou o motivo pelo qual a frota ainda não opera de forma ininterrupta nas madrugadas: “The main thing we are trying to solve is making sure that we do not run over pets when they are hard to see at night. Literally trying to avoid grey kittens on grey tarmac in the dark,”.

Em vias com iluminação precária, a perda de contraste impede que o sistema baseado apenas em câmeras diferencie animais da pista, problema já reconhecido nos manuais dos próprios veículos da marca. Ainda assim, o executivo rejeita o acréscimo de sensores alternativos e aposta na evolução do software de inteligência artificial, alegando: “Cameras in the visible spectrum can see very well in the dark when the AI is doing the photon count.”

A disputa entre visão computacional e sensores LiDAR

A postura técnica de Musk contrasta com o restante da indústria automobilística autônoma. O empresário já desqualificou o uso do LiDAR no passado como “a fool’s errand”, declarando categoricamente que “anyone relying on lidar is doomed.”

Em contrapartida, rivais do setor seguem caminhos opostos. A Waymo mantém uma frota comercial superior a 4.000 carros autônomos equipados com 13 câmeras, seis radares e quatro unidades de LiDAR. Justificando a redundância de sensores, Dmitri Dolgov, da Google, pontuou que “camera vision setups have a safety curve that flattens out way too early,” sugerindo que frotas dependentes unicamente de lentes estagnam em segurança. Além disso, fabricantes como a Rivian apontam que a peça custa hoje “a few hundred dollars” por unidade, enfraquecendo a tese do alto custo.

Investigações regulatórias e testes em Austin

Iniciado em junho de 2025 para convidados entre 6h e meia-noite, o projeto em Austin teve seu expediente reduzido antes de receber essa recente ampliação de uma hora. A prudência coincide com o aumento da vigilância regulatória nos Estados Unidos.

A National Highway Traffic Safety Administration conduz investigações sobre 3,2 milhões de veículos da marca em virtude de colisões do Full Self-Driving em condições de visibilidade degradada. Paralelamente, o modelo Cybercab enfrenta dúvidas sobre sua legalidade por não possuir pedais nem volante, além da repercussão de um choque recente contra um poste de sinalização em Austin. Até que a percepção de obstáculos estáticos e de animais com pouca luminosidade atinja confiabilidade plena, a cobertura da madrugada deve continuar suspensa.

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